Web ROC-SIANI
http://193.145.154.38
These are the search results for the query, showing results 11 to 25.
Airflow dynamics, vegetation and aeolian erosive processes in a shadow zone leeward of a resort in an arid transgressive dune system
http://193.145.154.38/publicaciones-principal/GARCIAROMERO201948
Structures and infrastructures can modify aeolian sedimentary dynamics as has occurred in the arid transgressive dunefield of Maspalomas (Gran Canaria, Canary Islands), where an aeolian shadow zone has been formed leeward of a tourist resort (Playa del Inglés). The aim of this paper is to analyse spatial and statistically the influences of vegetation and topography on wind flow across this shadow zone. An experiment was carried out in March 2017, collecting wind speed and direction from 5 transects with anemometers at 0.40 m height. Simultaneously, a drone flight was carried out, from which an orthophoto and digital elevation and surface models (DEM and DSM) were obtained. Distance from the resort, and the presence of vegetation were found to influence transects dominated by erosional processes. Transects that do not display erosional processes were primarily affected by the presence of vegetation. The local wind field changes at a similar distance across the transects downwind from the resorts indicating an acceleration or reattachment of the wind at this distance downwind. The vegetation role in this aeolian shadow zone could be a key to the future evolution of the area resulting in either further stabilization, or alternatively, the continued deflation of the area.No publisherAntonio C. Domínguez Brito2019-12-10T13:43:16ZArticle ReferenceA Component-Based C++ Communication Middleware for an Autonomous Robotic Sailboat
http://193.145.154.38/publicaciones-principal/santana_jorge_2018_irsc2017
The new C++ standard, C++11, and its upgrade, C++14, introduces new advances and features which make more affordable and easier the development of software for complex systems. Following this tenet we have designed and developed a component-based service-oriented C++ middleware, called ISE, for distributed systems using exclusively standard C++ and the quasi standard C++ Boost Libraries for keeping the middleware portable. The final aim of developing ISE has been to build the remote communication software infrastructure of an oceanic autonomous robotic sailboat called A-Tirma.No publisherAntonio C. Domínguez Brito2019-12-10T13:40:00ZInproceedings ReferenceInvestigador de la DROC en nuevo hito de circunnavegación con un vehículo submarino autónomo
http://193.145.154.38/news/investigador-de-la-droc-en-nuevo-hito-de-circunnavegacion-con-un-vehiculo-submarino-autonomo
Hacemos eco aquí de la noticia de una nueva misión de navegación de largo recorrido transcurrida con éxito realizada por un robot autónomo tipo glider, en la que ha participado activamente nuestro colega y miembro de la División ROC-SIANI, Antonio González Ramos. ¡Enhorabuena, Antonio, por este nuevo logro!. Incluimos un enlace con más información sobre la noticia:
]]>No publisherAntonio C. Domínguez Brito2016-04-11T10:05:00ZNoticiaA-TIRMA G2: An Oceanic Autonomous Sailboat
http://193.145.154.38/publicaciones-principal/dominguez-brito-irsc-2016
No publisherAntonio C. Domínguez Brito2016-02-04T17:40:00ZInbook ReferenceCampaña Oceanográfica ALOMEX'15
http://193.145.154.38/news/campana-oceanografica-alomex15
La División de Robotica y Oceanografía Computacional (ROC) del IUSIANI colabora en la campaña oceanográfica ALOMEX'15 (Atlantic Lidar Optical Measurements Experiment ), que lleva a cabo el Centre for Maritime Research and Experimentation (CMRE) perteneciente a la OTAN. La campaña se desarrollará del 31 de Octubre al 13 de Noviembre de 2015 a bordo del NR/V Alliance, tomando muestras en el Mar de Alborán y el afloramiento Sahariano. En la campaña además del Centre for Maritime Research and Experimentation, también participan: la Universidad de Cádiz (UCA-SPA), el Naval Research Laboratory (NRL-USA) , el Harbour Branch Oceanographic Institute (HBOI-USA), el Ligurian District of Maritime Technologies (DLTM- ITA) y la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (ULPGC-SPA).
El ROC colabora en la preparación de la misma en diversos aspectos, ha suministrado un histórico de 5 años de imágenes de satélite, para el conocimiento del área de estudio, durante el periodo de desarrollo de la campaña. También ha suministrado una previsión de pases (y cobertura espacial) para los satélites AQUA-MODIS y SUOMI-VIIRS para la validación con medidas in situ. Durante la campaña estará a cargo de un servicio de teledetección en tiempo real para proveer una visión sinóptica de la condiciones oceanográficas. El ROC también colabora en la planificación de la navegación de los gliders que se contempla lanzar durante la campaña.
La ULPGC también ha hecho eco de la noticia en el siguiente enlace:
]]>No publisherAntonio C. Domínguez Brito2015-11-12T12:45:00ZNoticiaUsing Data Mining to Improve the Public Transport in Gran Canaria Island
http://193.145.154.38/publicaciones-principal/cristobal-eurocast-2015
No publisherAntonio C. Domínguez Brito2015-05-21T12:02:11ZConference ReferenceStripe based Clothes Segmentation
http://193.145.154.38/publicaciones-principal/lorenzo-navarro-icme-2015
No publisherAntonio C. Domínguez Brito2015-05-21T12:00:00ZInproceedings ReferenceA-TIRMA: A small autonomous sailboat
http://193.145.154.38/publicaciones-principal/ramos-de-miguel-tfm-2013
No publisherAntonio C. Domínguez Brito2015-05-13T13:35:00ZMastersthesis ReferenceTouCAN: Mejora y Ampliación de Funcionalidades
http://193.145.154.38/publicaciones-principal/santana-sanchez-gii-tfg-2015
No publisherAntonio C. Domínguez Brito2015-04-15T13:25:00ZMastersthesis ReferenceOcean Glider Path Planning based on Automatic Structure Detection and Tracking
http://193.145.154.38/publicaciones-principal/hernandez_eurocast_2015
No publisherAntonio C. Domínguez Brito2015-03-12T17:50:00ZInproceedings ReferenceData uncertainty management in path planning for underwater ocean gliders
http://193.145.154.38/publicaciones-principal/hernandez_oceans_taipei_2014
No publisherAntonio C. Domínguez Brito2015-03-12T17:22:17ZInproceedings ReferenceWorkshop on Marine Sensors and Manipulators
http://193.145.154.38/news/workshop-on-marine-sensors-and-manipulators
Los próximos 11, 12 y 13 de Febrero de 2015 se celebrará en Las Palmas de Gran Canaria, enmarcado dentro del Eurocast 2015, el Workshop on Marine Sensors and Manipulators organizado por nuestro colega de División Darío Sosa.
El objetivo de este workshop es el de promover el intercambio de conocimiento entre desarrolladores de manipuladores (incluyendo brazos robóticos), sensores y actuadores en el ámbito de la Robótica Marina, así como investigadores, empresas, instituciones y proyectos dentro de dicho ámbito. Además de las ponencias habrá tutoriales y demostraciones de robótica abiertas al público general.
]]>No publisherAntonio C. Domínguez Brito2015-01-22T09:20:00ZNoticiaPremio para Investigadores de la DROC
http://193.145.154.38/news/premio-para-investigadores-de-la-droc
El equipo formado por los investigadores Modesto Castrillón Santana y Javier Lorenzo Navarro, colegas de nuestra división, ha resultado vencedor en la primera competición mundial de reconocimiento de parentesco (Kinship Verification in the Wild), cuyos resultados se han presentado recientemente en la International Joint Conference on Biometrics (IJCB) bajo el patrocinio de IEEE, la asociación profesional internacional de Ingenierías Eléctricas y Electrónicas.
El reconocimiento de parentesco es un problema de notable complejidad incluso para humanos. En esta competición es donde por primera vez se ha construido una base experimental amplia abordando el problema con pocas restricciones, o "in the wild" como se conoce entre los expertos.
La competición consideró cuatro tipos de relaciones de parentesco: padre-hijo, padre-hija, madre-hijo y madre-hija. En una fecha determinada los organizadores proporcionaron a los distintos equipos participantes una colección de muestras ejemplo etiquetadas, con la que cada equipo debía diseñar su sistema de reconocimiento, para posteriormente analizar datos no etiquetados. Finalmente, los equipos contaron con dos semanas para remitir resultados con los datos de competición. Una vez analizados los registros de todos los equipos participantes, fueron declarados vencedores el equipo de la ULPGC empatado con el equipo de la Capital Normal University (China).
En la competición se inscribieron 15 equipos, de los cuales 5 remitieron en el plazo establecido resultados significativos, lo que demuestra la complejidad de la participación. El sistema desarrollado en la ULPGC es un software. Dadas dos imágenes del rostro de dos personas, potencialmente de un progenitor y un hijo o hija, el sistema debe decidir si existe la relación de parentesco entre ambas personas.
Para ello, los investigadores de la ULPGC han trasladado a este problema las experiencias alcanzadas en otros problemas de descripción facial, como el reconocimiento de identidad, sexo, edad, etc. Para cada imagen se calcula una colección de características de texturas, obteniendo una medida de similitud al comparar dos imágenes, que permite al sistema tomar la decisión sobre la relación de parentesco.
La conferencia/congreso International Joint Conference on Biometric se celebró en Estados Unidos, concretamente en Clearwater, Florida. Y es ahí donde se hace público el resultado de la competición.
Algunos medios se han hecho eco del logro conseguido por nuestros compañeros, aquí incluimos algunas referencias a la noticia:
Televisión Canaria
Antena 3
]]>No publisherAntonio C. Domínguez Brito2014-12-25T23:55:00ZNoticiaDemostración de Robótica Submarina en Madeira
http://193.145.154.38/news/demostracion-de-robotica-submarina-en-madeira
Nuestra división de Robótica y Oceanografía Computacional (ROC), perteneciente al SIANI, acaba de participar en una misión con robots autónomos submarinos en Madeira. Se trata de una cooperación con el centro CIIMAR-Madeira y el Laboratorio de Sistemas y Tecnologías Subacuáticas (LSTS) de la Universida de Oporto, desarrollada en el marco de un proyecto FEDER de la Agencia Canaria de Investigación (ProId 2010/62) del que el miembro de la división Daniel Hernández es investigador principal.
En las misiones que se llevaron a cabo se utilizaron tres prototipos Light Autonomous Underwater Vehicle (LAUV), desarrollados por el LSTS y comercializados por la empresa OceanScan. Se trata de vehículos ligeros de fácil despliegue, con una velocidad máxima de 4 nudos, que pueden sumergirse hasta 100 metros y con una autonomía de hasta 48 horas. Los vehículos se equiparon con diferentes sensores para efectuar tres tipos de misiones básicas:
- Análisis batimétrico por medio de ecosondeo.
- Localización de objetos empleando sónar y cámaras.
- Planificación de trayectorias en presencia de fuertes corrientes para el muestreo de variables oceanográficas.
Es en la tercera misión donde se centran actualmente los esfuerzos de cooperación entre los grupos de investigación participantes. El objetivo es aplicar técnicas de inteligencia artificial para conseguir que estos y otros vehículos, particularmente los gliders oceánicos, con los que es posible abordar misiones de mucha mayor duración, incrementen sus capacidades operativas. A largo plazo, la meta es conseguir vehículos que sean capaces de tomar sus propias decisiones con vistas a maximizar la calidad de los datos suministrados a partir de un objetivo de alto nivel proporcionado por el usuario.
]]>No publisherAntonio C. Domínguez Brito2014-11-28T11:55:35ZNoticiaParticipación en un estudio sobre el Volcán de El Hierro
http://193.145.154.38/news/participacion-en-un-estudio-sobre-el-volcan-de-el-hierro
Investigadores de la ULPGC participan en el estudio científico de la monitorización de la tasa de emisión de magma del Volcán de El Hierro, entre ellos nuestro compañero de división Antonio González Ramos. Más información en el siguiente enlace:
