Web ROC-SIANI http://193.145.154.38 These are the search results for the query, showing results 181 to 195. Mission Specification in Underwater Robotics http://193.145.154.38/publicaciones-principal/fernandez-waf-2009 No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2012-11-27T10:05:00Z Inproceedings Reference Construcción de Mapas Tridimensionales mediante un Láser Activo http://193.145.154.38/publicaciones-principal/prieto-pfc-2009 No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2012-11-27T10:04:05Z Mastersthesis Reference Un modello di rilevazione e tracciamento di persone per una piattaforma robotica mobile, basato su metodi multimodali. (Detección y seguimento multimodal de Personas para Plataformas Robóticas Móviles) http://193.145.154.38/publicaciones-principal/vaudi-pfc-2009 No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2012-11-27T09:58:47Z Mastersthesis Reference Sistema de Vigilancia Autónomo Multiagente http://193.145.154.38/publicaciones-principal/falcon-pfc-2009 No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2012-11-27T09:48:08Z Mastersthesis Reference Test and Evaluation of the FastSLAM Algorithm in a Mobile Robot http://193.145.154.38/publicaciones-principal/fernandez-tfm-2009 No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2012-11-27T09:45:15Z Mastersthesis Reference Mejora del Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT http://193.145.154.38/publicaciones-principal/santana-tfm-2009 No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2012-11-27T09:45:00Z Mastersthesis Reference Elaboración de Mapas Cognitivos de Entorno empleando un Sensor Láser Activo http://193.145.154.38/publicaciones-principal/prieto-tfm-2009 No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2012-11-27T09:37:04Z Mastersthesis Reference Diseño e Implementación de una Interfase para el Control Vía Web de un Robot Móvil y Monitorización de su Entorno de Operación para Visitas Guiadas Remotas http://193.145.154.38/publicaciones-principal/pdfs/memoria-pfc-jose-manuel-mar-2010.pdf PDF of Martínez-García, JM (2010): Proyecto Final de Carrera (Marzo 2010), Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://193.145.154.38/publicaciones-principal/martinez-pfc-2010 No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2012-11-27T09:29:50Z PDF File Mission Specification in Underwater Robotics http://193.145.154.38/publicaciones-principal/fernandez-jopha-2010 This paper describes the utilization of software design patterns and plan-based mission specification in the definition of AUVs missions. Within this approach, a mission is described in terms of a set of task-oriented plans in order to simplify mission definition and favor reutilization of some aspects of a mission. Each plan organizes how and when basic tasks like measurement sampling, navigation or communication are to be carried out. The usage of design patterns for AUVs has been considered in order to ease system architecture design. No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2012-11-26T22:09:28Z Article Reference Evaluación y Prueba de Algoritmos de Construcción de Mapas para un Robot Móvil http://193.145.154.38/publicaciones-principal/pdfs/memoria-pfc-samuel-feb-2010.pdf PDF of Artiles-Artiles, S (2010): Proyecto Final de Carrera (Febrero 2010), Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://193.145.154.38/publicaciones-principal/artiles-pfc-2010 No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2012-11-26T21:55:23Z PDF File Entorno de Simulación para el Desarrollo de Misiones con Vehículos Submarinos Autónomos http://193.145.154.38/publicaciones-principal/pdfs/memoria-pfc-rodrigo-feb-2010.pdf PDF of Heredero-Robayna, R (2010): Proyecto Final de Carrera (Febrero 2010), Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre. Located at portal path: http://193.145.154.38/publicaciones-principal/heredero-pfc-2010 No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2012-11-26T21:55:23Z PDF File Sistema Integrado de Planificación y Control de Misiones con Vehículos Submarinos Autónomos http://193.145.154.38/publicaciones-principal/pdfs/memoria-pfc-eliezer-feb-2010.pdf PDF of Ramírez Cabrera, E (2010): Proyecto Final de Carrera (Febrero 2010), Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://193.145.154.38/publicaciones-principal/ramirez-pfc-2010 No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2012-11-26T21:55:23Z PDF File Evaluación y Prueba de Algoritmos de Construcción de Mapas para un Robot Móvil http://193.145.154.38/publicaciones-principal/artiles-pfc-2010 No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2012-11-26T21:50:00Z Mastersthesis Reference Entorno de Simulación para el Desarrollo de Misiones con Vehículos Submarinos Autónomos http://193.145.154.38/publicaciones-principal/heredero-pfc-2010 No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2012-11-26T21:40:00Z Mastersthesis Reference Diseño e Implementación de una Interfase para el Control Vía Web de un Robot Móvil y Monitorización de su Entorno de Operación para Visitas Guiadas Remotas http://193.145.154.38/publicaciones-principal/martinez-pfc-2010 No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2012-11-26T20:55:00Z Mastersthesis Reference