El objetivo de este workshop es el de promover el intercambio de conocimiento entre desarrolladores de manipuladores (incluyendo brazos robóticos), sensores y actuadores en el ámbito de la Robótica Marina, así como investigadores, empresas, instituciones y proyectos dentro de dicho ámbito. Además de las ponencias habrá tutoriales y demostraciones de robótica abiertas al público general.

Puedes encontrar más información en el siguiente enlace: www.marinerobotics.es.

El reconocimiento de parentesco es un problema de notable complejidad incluso para humanos. En esta competición es donde por primera vez se ha construido una base experimental amplia abordando el problema con pocas restricciones, o "in the wild" como se conoce entre los expertos.

La competición consideró cuatro tipos de relaciones de parentesco: padre-hijo, padre-hija, madre-hijo y madre-hija. En una fecha determinada los organizadores proporcionaron a los distintos equipos participantes una colección de muestras ejemplo etiquetadas, con la que cada equipo debía diseñar su sistema de reconocimiento, para posteriormente analizar datos no etiquetados. Finalmente, los equipos contaron con dos semanas para remitir resultados con los datos de competición. Una vez analizados los registros de todos los equipos participantes, fueron declarados vencedores el equipo de la ULPGC empatado con el equipo de la Capital Normal University (China).

En la competición se inscribieron 15 equipos, de los cuales 5 remitieron en el plazo establecido resultados significativos, lo que demuestra la complejidad de la participación. El sistema desarrollado en la ULPGC es un software. Dadas dos imágenes del rostro de dos personas, potencialmente de un progenitor y un hijo o hija, el sistema debe decidir si existe la relación de parentesco entre ambas personas.

Para ello, los investigadores de la ULPGC han trasladado a este problema las experiencias alcanzadas en otros problemas de descripción facial, como el reconocimiento de identidad, sexo, edad, etc. Para cada imagen se calcula una colección de características de texturas, obteniendo una medida de similitud al comparar dos imágenes, que permite al sistema tomar la decisión sobre la relación de parentesco.

La conferencia/congreso International Joint Conference on Biometric se celebró en Estados Unidos, concretamente en Clearwater, Florida. Y es ahí donde se hace público el resultado de la competición.

Algunos medios se han hecho eco del logro conseguido por nuestros compañeros, aquí incluimos algunas referencias a la noticia:

• Televisión Canaria

• Antena 3

En las misiones que se llevaron a cabo se utilizaron tres prototipos Light Autonomous Underwater Vehicle (LAUV), desarrollados por el LSTS y comercializados por la empresa OceanScan. Se trata de vehículos ligeros de fácil despliegue, con una velocidad máxima de 4 nudos, que pueden sumergirse hasta 100 metros y con una autonomía de hasta 48 horas. Los vehículos se equiparon con diferentes sensores para efectuar tres tipos de misiones básicas:

- Análisis batimétrico por medio de ecosondeo.

- Localización de objetos empleando sónar y cámaras.

- Planificación de trayectorias en presencia de fuertes corrientes para el muestreo de variables oceanográficas.

Es en la tercera misión donde se centran actualmente los esfuerzos de cooperación entre los grupos de investigación participantes. El objetivo es aplicar técnicas de inteligencia artificial para conseguir que estos y otros vehículos, particularmente los gliders oceánicos, con los que es posible abordar misiones de mucha mayor duración, incrementen sus capacidades operativas. A largo plazo, la meta es conseguir vehículos que sean capaces de tomar sus propias decisiones con vistas a maximizar la calidad de los datos suministrados a partir de un objetivo de alto nivel proporcionado por el usuario.

http://www.ulpgc.es/index.php?pagina=noticia&ver=151014volcan

• Conjunto de datos DEPTHVISDOOR
  

Base de imágenes con información visual y de profundidad capturadas  desde una configuración cenital e seis sesiones

Detectores

Ficheros xml para ser utilizados con OpenCV. Puedes hacer uso del código ejemplo para cargar ficheros xml.

• Elementos faciales
• Ojos
• Nariz
• Boca
• Orejas

Software

• CoolBOT
• ENCARA2
• Gender recognizer v2014

• Periódico "La Provincia": aquí.
• El magazine radiofónico "El Espejo Canario": aquí.
• Canarias Radio: aquí.

Felicitamos a nuestros compañeros Modesto y Javier por el eco de sus trabajos en los medios.

http://www.ulpgc.es/index.php?pagina=noticia&ver=glider_22052014