Dpto. de Informática y Sistemas / Universidad de Las Palmas de Gran Canaria

Postal Address

Edf. Informática y Matemáticas. Despacho 1.8. Campus Universitario de Tafira (ULPGC). 35017 Las Palmas de Gran Canaria. España

Contact Data

phones.: +34 928454572/9644; email: adominguez@iusiani.ulpgc.es

Research

Right now, I am interested in system integration in robotics, secure navigation, map building (SLAM) and sensor fusion in mobile robotics. At the moment my main work research lines are:

• The CoolBOT Project: This is an open source initiative build around  CoolBOT, a component based programming framework for robotics, whose first operating version was my Phd Thesis.
• Autonomomous Navigation: Implementation and tests of local obstacle avoidance algorithms using a short-term path planner for preventing local minima situations. Now we have an operating home-made implementation of the ND algoritm with a short-term path planner based on a modification of the numerical navigation function NF2 found in Latombe. You can access to this autonomous navigation system through The CoolBOT Project's web site.

Publications

You can find an enumeration fo my publications here, or in the section of publications of our web.

Teaching

This academic year I teach the following courses in the University of Las Palmas de Gran Canaria (in spanish):

• Tecnología de Computadores (Ingeniería Técnica en Informática de Sistemas en la Escuela de Ingeniería Informática).
• Sistemas Empotrados y de Tiempo Real (Grado en Ingeniería Informática en la Escuela de Ingeniería Informática).
• Robótica Móvil de Servicios (Máster del Instituto Universitario SIANI).
• Ingenieríad el Software de los Sistemas Percepto-Efectores (Máster del Instituto Universitario SIANI).
• Sistemas de Navegación Autónoma (Máster del Instituto Universitario SIANI).

Phd, Master and Engineering Theses

In addition, I have been supervisor/co-supervisor of the following Phd, Master and Engineering Theses (in spanish):

• "Robot Móvil Semiautónomo con Telecontrol para Inspección de Interiores". Soraya Santana de la Fe. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria,  Marzo 2010. (zipped pdf).
• "Sistema Integrado de Planificación y Control de Misiones con Vehículos Submarinos Autónomos". Eliezer Ramírez Cabrera. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria,  Febrero 2010. (zipped pdf).
• "Entorno de Simulación para el Desarrollo de Misiones con Vehículos Submarinos Autónomos". Rodrigo Heredero Robayna. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Febrero 2010. (zipped pdf).
• "Evaluación y Prueba de Algoritmos de Construcción de Mapas para un Robot Móvil". Samuel Artiles Artiles. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Febrero 2010. (zipped pdf).
• "Elaboración de Mapas Cognitivos de Entorno empleando un Sensor Láser Activo". Victor Prieto Marañón. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Diciembre 2009. (zipped pdf).
• "Mejora del Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT". Francisco Jesús Santan Jorge. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Noviembre 2009. (web, online access).
• "Test and Evaluation of the FastSLAM Algorithm in a Mobile Robot". Enrique Fernández Perdomo. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Noviembre 2009. (online access).
• "Construcción de Mapas Tridimensionales mediante un Láser Activo". Victor Prieto Marañón. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Julio 2009. (zipped pdf).
• "Sistema Integrado de Control para un Vehículo Submarino Autónomo". Enrique Fernández Perdomo. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Octubre, 2008. (pdf zipped).
• "Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT". Francisco Jesús Santana Jorge. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, 2007. (web page).
• "Evaluación y Prueba del Algoritmo FastSLAM de Construcción de Mapas para un Robot Móvil". Julio Delgado Mangas. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Noviembre, 2007. (pdf zipped).

email: dsosa<at>siani<dot>es

Research

Right now, I am interested in the development of projects related to marine technologies and mechatronics, in general.

Projects

• euRathlon http://www.eurathlon.eu/
• AVORA https://es-es.facebook.com/avoraauv ULPGC Team Coordinator for taking part in robotic marine competitions such as SAUCE http://www.sauc-europe.org/ or euRathlon.
• Red WEGEMT http://www.wegemt.org.uk/
• Kraken, A Robotic Arm Manipulator for Offshore Operations: http://www.erakraken.eu/

Lab. Robótica e Interacción. Edf. Polivalente I del Parque Científico-Tecnológico. ULPGC - Campus Universitario de Tafira. 35017 Las Palmas de Gran Canaria. España

Phone

+34 928 459644

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