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PDF File A Proposal of a Homeostatic-Adaptive Control for a Robotic System
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 26/11/2012 — Última modificación 23/06/2013 17:41
PDF of Hernández, D, Lorenzo, J, Domínguez, AC, and Isern, J (2006): In: Workshop de Agentes Físicos (WAF 2006), ed. by Jorge Cabrera-Gámez and Vicente Matellán Olivera, pp. 75–82, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (ISBN: 84-689-8115-X). Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/hernandez-waf-2006
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PDF File Comparing Self-calibration Methods for Static Cameras
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 26/11/2012 — Última modificación 24/05/2013 10:25
PDF of Isern-González, J, Cabrera-Gámez, J, Hernández-Sosa, JD, and Domínguez-Brito, AC (2007): In: EUROCAST, ed. by Roberto Moreno-Díaz and Franz Pichler and Alexis Quesada-Arencibia, vol. 4739, pp. 660–667, Springer. Lecture Notes in Computer Science (ISBN: 978-3-540-75866-2). Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/gonzalez-eurocast-2007
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Article Reference Efficient Plane Detection in Multilevel Surface Maps
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 26/11/2012
An automatic system aimed at producing a compact tridimensional description of indoor environments using a mobile 3D laser scanner is described in this paper. The resulting description is made up of a Multi-Level Map (ML map) and a series of plane patches extracted from the MLSM. We propose a novel plane detection algorithm, based on the efficient RANSAC algorithm, that operates directly over the data structures of a ML map and does not need to rely on the low level laser data cloud. The mobile 3D scanner is built from a Hokuyo laser range sensor attached to a 2DOF pan-tilt, which is installed on top of a 3DX Pioneer mobile robot. The 3D spatial information acquired by the laser sensor from different poses is used to build a large single map of the environment using the SLAM 6D library. Experimental results demonstrate that the described system is capable of efficiently building compact and accurate 3D representations of complex large indoor environments at multiple semantic levels.
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Conference Reference Path Planning for Underwater Gliders with the CTS-A* Algorithm
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 26/11/2012
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PDF File Path Planning for Underwater Gliders with the CTS-A* Algorithm
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 26/11/2012 — Última modificación 27/11/2012 10:39
PDF of Fernández Perdomo, E, Cabrera-Gámez, J, Hernández-Sosa, D, Isern-González, J, Domínguez-Brito, AC, Prieto-Marañón, V, and González-Ramos, A (2011): In: Thirteen International Conference on Computer Aided Systems Theory (Eurocast 2011), Las Palmas de Gran Canaria, Spain. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/fernandez-eurocast-2011
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Inproceedings Reference Comparative Performance of GPU, SIMD and OpenMP Systems for Raw Template Matching in Computer Vision
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 26/11/2012
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PDF File Comparative Performance of GPU, SIMD and OpenMP Systems for Raw Template Matching in Computer Vision
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 26/11/2012 — Última modificación 27/11/2012 10:39
PDF of Méndez, J, Lorenzo, J, and Castrillón, M (2011): In: Communication Papers Proceedings, The 19th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision, Pilsen, Republica Checa, January 31-February 3, pp. 9-15. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/mendez-comparative-performance-2011
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Conference Reference Experiments in Short-Term Wind Power Prediction using Variable Selection
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 26/11/2012 — Última modificación 26/11/2012 19:39
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Mastersthesis Reference Sistema Biométrico de Detección Facial sobre Vídeo basado en Patrones Binarios Locales aplicados sobre el Color
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 26/11/2012
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PDF File Sistema Biométrico de Detección Facial sobre Vídeo basado en Patrones Binarios Locales aplicados sobre el Color
por Antonio C. Domínguez Brito — publicado 26/11/2012 — Última modificación 27/11/2012 10:39
PDF of del Pozo Baños, M (2010): Trabajo Final de Máster (Diciembre 2010), Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/del-pozo-tfm-2010
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