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Un modello di rilevazione e tracciamento di persone per una piattaforma robotica mobile, basato su metodi multimodali. (Detección y seguimento multimodal de Personas para Plataformas Robóticas Móviles) — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 27/11/2012 10:39

PDF of Vaudi, A (2009): Corso di Laurea in Ingegneria Informatica (LS) (Octubre 2009), Facoltá di Ingegneria. Università degli Studi di Roma "La Sapienza". Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/vaudi-pfc-2009

Experiences with a Museum Robot — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 23/06/2013 14:14

PDF of Cabrera, J, Hernández, D, Domínguez, AC, Castrillón, M, Lorenzo, J, Isern, J, Guerra, C, Pérez, I, Falcón, A, Hernández, M, and Méndez, J (2000): In: Workshop on Edutainment Robots 2000. GMD-AiS: Institute for Autonomous intelligent Systems, GMD – German National Research Center for Information Technology, Schloss Birlinghoven, D-53754 (Bonn), 27-28 September, Germany (2000). Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/cabrera-edutainment-2000

Entorno de Desarrollo Open Source para Aplicaciones Geográficas 3D: GEVIEMER (GEstor VIrtual de EMERgencias) — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 27/02/2013 18:21

PDF of Castrillón, M, López, IJ, Nebot, RJ, Sabbagh, I, Sánchez, J, Suárez, JP, and Trujillo, A (2008): In: Actas del XIII Congreso Nacional de Tecnologías de la Información Geográfica, Las Palmas de Gran Canaria, September, 2008. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/castrillon-cntig-2008

Aplicación para la gestión de emergencias en la Comunidad Canaria: el caso de predicción y simulación de incendios forestales — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 03/01/2013 22:24

PDF of Castrillón, M, Jorge, PA, López, IJ, Macías, A, Martín, D, Nebot, RJ, Sabbagh, I, Sánchez, J, Sánchez, AJ, Suárez, JP, and Trujillo, A (2008): In: Actas de las V Jornadas Técnicas de la Infraestructura de Datos Espaciales de España (JIDEE), Tenerife, Spain, November, 2008. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/castrillon-jidee-2008

Identity and Gender Recognition Using the ENCARA Real-Time Face Detector — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 21/06/2013 13:38

PDF of Castrillón-Santana, M, Déniz-Suárez, O, Hernández-Sosa, JD, and Domínguez-Brito, AC (2003): In: X Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial, CAEPIA, San Sebastián, 12-14 Noviembre, 2003. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/castrillon-santana-caepia-2003

Real-Time Tracking System Using C80 DSPs and A Binocular Robotic Head — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 23/06/2013 20:58

PDF of Castrillón-Santana, M, Guerra-Artal, C, Hernández-Sosa, JD, Isern-González, J, Domínguez-Brito, AC, Cabrera-Gámez, J, and Hernández-Sosa, M (1998): In: Proc. of the IASTED International Conference on Signal and Image Processing (SIP'98), pp. 440-444, October 1-4, 1998, Las Vegas (USA). Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/castrillon-santana-iasted-sip-1998

Active Vision System integrating fast and slow processes — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 28/06/2013 12:35

PDF of Castrillón-Santana, M, Guerra-Artal, C, Hernández-Sosa, J, Domínguez-Brito, A, Isern-González, J, Cabrera-Gámez, J, and Hernández-Tejera, FM (1998): In: Proc. of the SPIE'98 Symposium on Intelligent Systems and Advanced Manufacturing, Boston (USA), 30 November, 1998, vol. 3522, pp. 487-496. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/castrillon-santana-spie-siam-1998

Eldi's Activities in a Museum — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 23/06/2013 13:48

PDF of Castrillón-Santana, M, Cabrera-Gámez, J, Hernández-Sosa, D, Domínguez-Brito, AC, Lorenzo-Navarro, J, Isern-González, J, Guerra-Artal, C, Pérez-Pérez, I, Falcón-Martel, A, Hernández-Tejera, M, and Méndez-Rodríguez, J (2001): In: Proc. WAF´2001, II Workshop Hispano-Luso de Agentes Físicos, pp 61-71, Móstoles (Madrid), 15 y 16 de Marzo de 2001. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/castrillon-santana-waf-2001

Face and Facial Feature Detection Evaluation — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 28/02/2013 19:10

PDF of Castrillón, M, Déniz, O, Antón-Canalís, L, and Lorenzo, J (2008): In: III International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP'2008), Funchal, Portugal, January 2008. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/castrillon-visapp-2008

Evaluación y Prueba del Algoritmo FastSLAM de Construcción de Mapas para un Robot Móvil — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 01/03/2013 10:58

PDF of Delgado-Mangas, J (2007): Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática (Noviembre 2007), Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/delgado-mangas-pfc-2007

Eyewear Selector — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 27/02/2013 18:08

PDF of Déniz, O, Castrillón, M, Lorenzo, J, Hernández, M, Antón, L, and Bueno, G (2008): In: Proceedings of the ECCV workshop on Multi-camera and Multi-modal Sensor Fusion Algorithms and Applications (M2SFA2 2008), Marselle, France, October, 2008. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/deniz-eccv-m2sfa2-2008

A Tool for Web Usage Mining — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 01/03/2013 10:50

PDF of Domenech, JM and Lorenzo, J (2007): In: 8th International Conference on Intelligent Data Engineering and Automated Learning (IDEAL'07), 16-19 December, 2007, Birmingham, UK. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/domenech-ideal-2007

Integrating an Entertainment Robot — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 23/06/2013 18:37

PDF of Domínguez-Brito, AC, Cabrera-Gámez, J, Hernández-Sosa, D, Castrillón-Santana, M, Lorenzo-Navarro, J, Isern-González, J, Guerra-Artal, C, Pérez-Pérez, I, Falcón-Martel, A, Hernández-Tejera, M, and Méndez-Rodríguez, J (2001): In: IX Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial (CAEPIA'2001), Gijón, 14-16 Noviembre, 2001. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/dominguez-brito-caepia-2001

A Software Architecture for Programming Robotic Systems based on the Discrete Event System Paradigm — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 23/06/2013 13:57

PDF of Domínguez-Brito, AC, Andersson, M, and Christensen, HI (2000): Miscellaneous publication, CVAP244, Tech. Rep. ISRN KTH/NA/P--00/13--SE, Centre for Autonomous Systems, KTH (Royal Institute of Technology) , S-100 44 Stockholm, Sweden, September (2000). Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/dominguez-brito-cvap-report-2000

Eldi: An agent based museum robot — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 30/05/2013 17:11

PDF of Domínguez-Brito, AC, Cabrera-Gámez, J, Hernández-Sosa, D, Castrillón-Santana, M, Lorenzo-Navarro, J, Isern-González, J, Guerra-Artal, C, Pérez-Pérez, J, Falcón-Martel, A, Hernández-Tejera, M, and Méndez-Rodríguez, J (2001): Systems Science. Technical University of Wroclaw (ISSN 01371223), 27(4):119-128. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/dominguez-brito-eldi-systems-science-2001

Exploring Interfaces in a Distributed Component-based Programming Framework for Robotics. — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 30/05/2013 17:11

PDF of Domínguez-Brito, AC, Santana-Jorge, FJ, Cabrera-Gámez, J, Hernández-Sosa, JD, Isern-González, J, and Fernández-Perdomo, E (2012): In: Proceedings of the 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART'2012), ed. by Joaquim Filipe and Ana L. N. Fred, pp. 667-672, SciTePress (ISBN: 978-989-8425-95-9). Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/dominguez-icaart-2012

Eldi: An Agent Based Museum Robot — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 23/06/2013 18:30

PDF of Domínguez-Brito, AC, Cabrera-Gámez, J, Hernández-Sosa, D, Castrillón-Santana, M, Lorenzo-Navarro, J, Isern-González, J, Guerra-Artal, C, Pérez-Pérez, I, Falcón-Martel, A, Hernández-Tejera, M, and Méndez-Rodríguez, J (2001): In: European Workshop on Servive & Humanoid Robots, ServiceRob'2001, Santorini Image Hotel, Island of Santorini, Greece, June 25-27, 2001. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/dominguez-brito-servirob-2001

Programming with Components in Robotics — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 21/06/2013 14:18

PDF of Domínguez-Brito, AC, Hernández-Sosa, D, and Cabrera-Gámez, J (2002): In: III Workshop sobre Agentes Físicos (WAF2002), Murcia (España), 14-15 March, 2002 , pp. 85-98. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/dominguez-brito-waf-2002

Path Planning for Underwater Gliders with the CTS-A* Algorithm — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 27/11/2012 10:39

PDF of Fernández Perdomo, E, Cabrera-Gámez, J, Hernández-Sosa, D, Isern-González, J, Domínguez-Brito, AC, Prieto-Marañón, V, and González-Ramos, A (2011): In: Thirteen International Conference on Computer Aided Systems Theory (Eurocast 2011), Las Palmas de Gran Canaria, Spain. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/fernandez-eurocast-2011

Sistema Integrado de Control para un Vehículo Submarino Autónomo — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 03/01/2013 22:24

PDF of Fernández Perdomo, E (2008): Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática (Octubre 2008), Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/fernandez-pfc-2008

Desarrollo de un concepto de juego por computador para la programación de técnicas de Inteligencia Artificial — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 28/11/2012 12:39

PDF of González-Rodríguez, E (2008): Proyecto Final de Carrera (Diciembre 2008), Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/gonzalez-pfc-2008

Runtime self-adaptation in a component-based robotic framework. — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 27/11/2012 10:39

PDF of Hernández-Sosa, D, Domínguez-Brito, AC, Guerra-Artal, C, and Cabrera-Gámez, J (2005): In: IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS 2005), August 2-6 2005, Edmonton, Alberta, Canada., pp. 2700–2705, IEEE (ISBN: 0-7803-8912-3). Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/hernandez-iros-2005

Modelado de sensores sónar para robótica móvil — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 28/06/2013 12:36

PDF of Hernández-Trujillo, J (2012): Proyecto Final de Carrera (Julio 2012), Ingeniería en Informática. Escuela de Ingeniería Informática. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria.. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/hernandez-pfc-2012

Adaptación Computacional en Sistemas Percepto-Efectores — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 21/06/2013 13:50

PDF of Hernández-Sosa, D, Cabrera-Gámez, J, Domínguez-Brito, AC, Isern-González, J, and Déniz-Suárez, O (2003): In: IV Workshop de Agentes Físicos (WAF2003), Alicante 3 y 4 de Abril, 2003 . Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/hernandez-sosa-waf-2003

Adaptive Control in Multi-Task Mobile Robotic Applications — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 21/06/2013 13:24

PDF of Hernández-Sosa, D, Cabrera-Gámez, J, Domínguez-Brito, AC, and Guerra-Artal, C (2004): In: V Workshop de Agentes Físicos (WAF2004), March 25-26, Girona, Spain., pp. 55-64. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/hernandez-sosa-waf-2004

Multi Task Vision for Mobile Robots — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 01/03/2013 11:13

PDF of Hernández, D, Cabrera, J, Naranjo, A, Domínguez, A, and Isern, J (2007): In: VIII Workshop de Agentes Físicos 2007 (WAF’2007), II Congreso Español de Informática (CEDI’2007), September 11-14, Zaragoza, Spain. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/hernandez-waf-2007

People Counting with Re-Identification using Depth Cameras — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 27/11/2012 10:39

PDF of Hernández, D, Castrillón, M, and Lorenzo, J (2011): In: Imaging for Crime Detection and Prevention (ICDP'2011), London, United Kingdom. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/hernandez-icdp-2011

Simulation of Storage Systems for increasing the Power Quality of Renewable Energy Sources — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 27/11/2012 10:39

PDF of Méndez, J, Falcón, A, and Hernández, D (2010): In: International Conference on Renewable Energies and Power Quality (ICREPQ'10), Granada, Spain. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/mendez-icrepq-2010

Sistema inteligente de ayuda al diagnostico del Deterioro Cognitivo Leve basado en computacion neuronal: Un problema de clases no balanceadas — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 28/06/2013 13:23

PDF of Martínez-García, JM (2012): Trabajo Final de Máster (Diciembre 2012), Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/martinez-garcia-tfm-2012

Comparing Self-calibration Methods for Static Cameras — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 24/05/2013 10:25

PDF of Isern-González, J, Cabrera-Gámez, J, Hernández-Sosa, JD, and Domínguez-Brito, AC (2007): In: EUROCAST, ed. by Roberto Moreno-Díaz and Franz Pichler and Alexis Quesada-Arencibia, vol. 4739, pp. 660–667, Springer. Lecture Notes in Computer Science (ISBN: 978-3-540-75866-2). Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/gonzalez-eurocast-2007

Comparative Performance of GPU, SIMD and OpenMP Systems for Raw Template Matching in Computer Vision — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 27/11/2012 10:39

PDF of Méndez, J, Lorenzo, J, and Castrillón, M (2011): In: Communication Papers Proceedings, The 19th International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision, Pilsen, Republica Checa, January 31-February 3, pp. 9-15. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/mendez-comparative-performance-2011

Exploring the Use of Local Binary Patterns as Focus Measure — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 03/01/2013 22:24

PDF of Lorenzo, J, Castrillón, M, Méndez, J, and Déniz, O (2008): In: Proceedings of the International Conference on Computational Intelligence for Modelling, Control and Automation - CIMCA'2008, Vienna, Austria, December, 2008. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/lorenzo-cimca-2008

Sistema de Vigilancia Autónomo Multiagente — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 27/11/2012 10:39

PDF of Falcón, CM (2009): Proyecto Final de Carrera (Noviembre 2009), Ingeniería Informática. Escuela de Ingeniería Informática. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/falcon-pfc-2009

Reducción de Errores de Odometría en un Robot Móvil utilizando Algoritmos de Scan Matching basados en Sensores de Rango — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 27/11/2012 10:39

PDF of Aparicio-Cárdenes, E (2011): Proyecto Final de Carrera (Julio 2011), Ingeniería en Informática. Escuela de Ingeniería Informática. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/aparicio-pfc-2011

Sistema Integrado de Planificación y Control de Misiones con Vehículos Submarinos Autónomos — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 27/11/2012 10:39

PDF of Ramírez Cabrera, E (2010): Proyecto Final de Carrera (Febrero 2010), Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/ramirez-pfc-2010

Diseño e Implementación de una Interfase para el Control Vía Web de un Robot Móvil y Monitorización de su Entorno de Operación para Visitas Guiadas Remotas — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 27/11/2012 10:39

PDF of Martínez-García, JM (2010): Proyecto Final de Carrera (Marzo 2010), Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/martinez-pfc-2010

Entorno de Simulación para el Desarrollo de Misiones con Vehículos Submarinos Autónomos — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 27/11/2012 10:39

PDF of Heredero-Robayna, R (2010): Proyecto Final de Carrera (Febrero 2010), Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/heredero-pfc-2010

Evaluación y Prueba de Algoritmos de Construcción de Mapas para un Robot Móvil — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 27/11/2012 10:39

PDF of Artiles-Artiles, S (2010): Proyecto Final de Carrera (Febrero 2010), Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/artiles-pfc-2010

Robot Móvil Semiautónomo con Telecontrol para Inspección de Interiores — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 27/11/2012 10:39

PDF of Santana-de-la-Fe, S (2010): Proyecto Final de Carrera (Marzo 2010), Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/santana-pfc-2010

Construcción de Mapas Tridimensionales mediante un Láser Activo — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 27/11/2012 10:39

PDF of Prieto-Marañón, V (2009): Proyecto Final de Carrera (Julio 2009), Ingeniería Informática. Escuela de Ingeniería Informática. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/prieto-pfc-2009

Sistema Biométrico de Detección Facial sobre Vídeo basado en Patrones Binarios Locales aplicados sobre el Color — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 27/11/2012 10:39

PDF of del Pozo Baños, M (2010): Trabajo Final de Máster (Diciembre 2010), Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/del-pozo-tfm-2010

Elaboración de Mapas Cognitivos de Entorno empleando un Sensor Láser Activo — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 27/11/2012 10:39

PDF of Prieto-Marañón, V (2009): Trabajo Final de Máster (Diciembre 2009), Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/prieto-tfm-2009

Discovering the Intrinsic Dimensionality of BLOSUM Substitution Matrices Using Evolutionary MDS — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 01/03/2013 11:05

PDF of Méndez, J, Falcón, A, Hernández, M, and Lorenzo, J (2007): In: International Workshop on Bioinformatic and Chemoinformatic Intelligent Systems (BaCHis 2007), 12-16 November, Salamanca, Spain, 2007. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/mendez-bachis-2007

Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 30/05/2013 17:36

PDF of Santana-Jorge, FJ (2007): Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática (Diciembre 2007), Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/santana-jorge-pfc-2007

Automatic Initialization for Body Tracking — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 28/02/2013 19:10

PDF of Schmidt, J and Castrillón, M (2008): In: III International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP'2008), Funchal, Portugal, January 2008. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/schmidt-visapp-2008

Efficient Plane Detection in Multilevel Surface Maps — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 27/11/2012 10:39

PDF of Prieto-Marañón, V, Cabrera-Gámez, J, Domínguez-Brito, AC, Hernández-Sosa, D, Isern-González, J, and Fernández Perdomo, E (2010): In: XI Workshop de Agentes Físicos 2010 (WAF’2010), Congreso Español de Informática (CEDI’2010), September 7-10, Valencia, Spain. . Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/prieto-waf-2010

Avoiding obstacles in Underwater Glider Path Planning — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 27/11/2012 10:39

PDF of Isern-González, J, Hernández-Sosa, D, Fernández Perdomo, E, Cabrera-Gámez, J, Domínguez-Brito, AC, and Prieto-Marañón, V (2011): In: XII Workshop de Agentes Físicos (WAF2011), Albacete, Spain. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/isern-waf-2011

More about CoolBOT — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 30/05/2013 17:11

PDF of Domínguez-Brito, AC, Guerra-Artal, C, Isern-González, J, Naranjo-Cabrera, A, and Cabrera-Gámez, J (2005): In: VI Workshop en Agentes Físicos, WAF’2005, I Congreso Español de Informática (CEDI’2005), September 13-16, Granada, Spain. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/dominguez-brito-waf-cedi-2005

A Proposal of a Homeostatic-Adaptive Control for a Robotic System — por Antonio C. Domínguez Brito — Última modificación 23/06/2013 17:41

PDF of Hernández, D, Lorenzo, J, Domínguez, AC, and Isern, J (2006): In: Workshop de Agentes Físicos (WAF 2006), ed. by Jorge Cabrera-Gámez and Vicente Matellán Olivera, pp. 75–82, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria (ISBN: 84-689-8115-X). Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/hernandez-waf-2006