A. C Dom\'inguez-Brito, D. Hern\'andez-Sosa, and J. Cabrera-G\'amez (2002)
Programming with Components in Robotics
Miscellaneous publication, Waf 2002 - III Workshop Hispano-Luso en Agentes F\'isicos, Murcia.
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Universidad de Las Palmas de Gran Canaria