Web ROC-SIANI http://193.145.154.38 These are the search results for the query, showing results 31 to 45. People http://193.145.154.38/megamenu/people People working at the division, colaborators, students, etc. No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2014-05-09T11:40:00Z Link Participation in a study about El Hierro's Vulcano http://193.145.154.38/news-en/participacion-en-un-estudio-sobre-el-volcan-de-el-hierro ULPGC's researchers participate in a scientific study for monitoring the emission rate of magma of El Hierro's Vulcano, among them our division mate Antonio González Ramos. More information in the following link:

http://www.ulpgc.es/index.php?pagina=noticia&ver=151014volcan

]]> No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2014-10-16T17:06:39Z News Item Ocean Model Ensemble for Glider Path Planning http://193.145.154.38/publicaciones-principal/hernandez-waf-2014 No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2014-06-23T20:43:03Z Conference Reference Ocean Glider Path Planning based on Automatic Structure Detection and Tracking http://193.145.154.38/publicaciones-principal/hernandez_eurocast_2015 No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2015-03-12T17:50:00Z Inproceedings Reference News http://193.145.154.38/bienvenidos-en/3/1/news Division ROC-SIANI's news: publications, projects, visits, acknowledgements, presentations, ... (more)

]]> No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2012-11-26T18:35:00Z Page News http://193.145.154.38/news-en/aggregator News of Division ROC-SIANI No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2012-11-30T10:20:00Z Collection News http://193.145.154.38/news-en News of Division ROC-SIANI No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2012-11-30T10:18:14Z Folder News http://193.145.154.38/megamenu/news News related to ROC-SIANI No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2014-05-09T11:45:00Z Link New video about our sailing autonomous ship ATIRMA http://193.145.154.38/news-en/nuevo-video-de-nuestro-barco-a-vela-autonomo-atirma The following video tries to show how our sailing autonomous ship ATIRMA has evolved after the last operative tests we have carried out. We have to congratulate our division colleague Jorge Cabrera Gámez, and out student Ángel Ramos de Miguel whose Final Master Project will be about ATIRMA. Now you have the video.

]]> No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2013-07-04T11:30:43Z News Item Multi-frequency and light-avoiding characteristics of deep acoustic layers in the North Atlantic http://193.145.154.38/publicaciones-principal/PENA2020104842 This study aimed to add light-avoidance as a categorizing technique for the study of mesopelagic acoustic layers. Data recorded along the 20° W parallel from 20° N to Iceland showed three types of mesopelagic layers: the non-avoiding non-migrant deep scattering layer (NMDSL), which dropped its intensity toward the north, the avoiding migrating fish layers (MDSL), which were more intense at upwelling areas and toward the north, and a secondary deeper NMDSL at the southern part. Light avoidance was only discernible at 18 kHz within the main NMDSL when this layer was intense, suggesting that migrants are barely seen at 38 kHz when other resonant scatterers occupy these depths. These results highlight the importance of employing the 18 kHz frequency from a vessel borne echosounder or lowered echosounders attached to a probe to study gas-bearing migrants. No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2020-02-17T12:37:14Z Article Reference Megamenu http://193.145.154.38/megamenu Esta carpeta contiene el megamenu No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2012-11-28T19:50:00Z Folder Information http://193.145.154.38/personas-en/dfreire_eng/dfreire_eng/2/1/information Research

You can find a sort bio about my research right here.

Publications

You can find an enumeration fo my publications here, or in the section of publications of our web.

]]> No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2012-12-11T13:30:00Z Page Information http://193.145.154.38/personas-en/antodom/antonio-carlos-dominguez-brito/2/1/information Research

Right now, I am interested in system integration in robotics, secure navigation, map building (SLAM) and sensor fusion in mobile robotics, embedded systems and sensor networks. At the moment my main research lines are:

    • Autonomous Robotic Sailing: Autonoumous sailing robots present many advantages and aspects of great interest for environmental monitoring and data adquisiton in oceanic and lake areas, thanks to the low power comsuption typical of this kind of vehicles. In our laboratory we have developed recently a small autonomous sailboat, A-TIRMA, with the objective in mind of researching in those aspects.
    • Automatic/Supervised Planning of Oceanographic Mission based on Gliders: Last years several own developments and implementations of planning algorithms of routes for glider underwater autonomous vehicles have been developed in our division. Those developments have been used as an additional element to take decisions in real oceanographic missions.
    • The CoolBOT Project: This is an open source initiative build around  CoolBOT, a component based programming framework for robotics, whose first operating version was my Phd Thesis.
    • Autonomomous Navigation: Implementation and tests of local obstacle avoidance algorithms using a short-term path planner for preventing local minima situations. Now we have an operating home-made implementation of the ND algoritm with a short-term path planner based on a modification of the numerical navigation function NF2 found in Latombe. You can access to this autonomous navigation system through The CoolBOT Project's web site.

Publications

You can find my publications in the section of publications of our web.

Teaching

This academic year I teach the following courses in the University of Las Palmas de Gran Canaria (in spanish):

Phd Theses

I have been the director/co-director of the following Phd Theses:

    1. Un diagnóstico de la situación de los museos españoles en la web. Patricia de Camargo. Tesis Doctoral. Programa de Doctorado en Turismo Integral, Interculturalidad y Desarrollo Sostenible. Departamento de Filología Moderna. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, 11 de Febrero de 2011.
    2. Contributions to Underwater Glider Path Planning (Contribución a la Planificación de Rutas para Planeadores Submarinos). Enrique Fernández Perdomo. Tesis Doctoral. Programa de Doctorado en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, 11 de Febrero de 2011.

Master Theses

I have been the director/co-director of the following Master Theses:

    1. Elaboración de Mapas Cognitivos de Entorno empleando un Sensor Láser Activo. Victor Prieto Marañón. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Diciembre 2009. (online access).
    2. Mejora del Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT. Francisco Jesús Santan Jorge. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Noviembre 2009. (online access).
    3. "Test and Evaluation of the FastSLAM Algorithm in a Mobile Robot". Enrique Fernández Perdomo. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Noviembre 2009. (online access).
    4. Estudio y Diseño: Renderizado Volumétrico con AMILab. Carlos Falcón Torres. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Septiembre 2011. (online access)
    5. Sistema inteligente de ayuda al diagnostico del Deterioro Cognitivo Leve basado en computación neuronal: Un problema de clases no balanceadas. José Manuel Martínez García. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre 2012.
    6. A-TIRMA: A small autonomous sailboat. Ángel Ramos de Miguel. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Julio 2013. (online access)
    7. Comunicación robusta punto a punto con módulos embebidos de radio frecuencia XBee. Rubén Valentín Torón Domínguez. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre 2013. (online access)
    8. Diversidad en ensamblados neuronales. Aplicación a la detección simultánea de fungicidas. Yeray Álvarez Romero. Trabajo Final de Máster. Máster Oficial en Sistemas Inteligentes y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Instituto Universitario en Sistemas Inteligencias y Aplicaciones Numéricas en Ingeniería. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre 2013. (online access)

BSc Final Projects

I have supervised/co-supervised the following BSc Final Projects:

    1. Servidor web para la comunicación con redes de sensores. Joel Rodríguez Alemán. Trabajo de Fin de Grado en Ingeniería en Informática, Escuela de Ingeniería Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Septiembre 2011.
    2. Sistema de adquisición de datos para redes de sensores. Jonay Pérez Navarro. Trabajo de Fin de Grado en Ingeniería en Informática, Escuela de Ingeniería Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Septiembre 2011.
    3. Integración de redes de microcontroladores distribuidos basados en bus CAN. Lado microcontrolador. John Wu Wu. Trabajo de Fin de Grado en Ingeniería en Informática, Escuela de Ingeniería Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Septiembre 2012. (online access)
    4. Integración de redes de microcontroladores distribuidos basados en bus CAN. Lado supervisor. José Antonio Lareo Domínguez. Trabajo de Fin de Grado en Ingeniería en Informática, Escuela de Ingeniería Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Septiembre 2012. (online access)
    5. Gestión de vídeo distribuido. Bycor Sánchez Sánchez. Trabajo de Fin de Grado en Ingeniería en Informática, Escuela de Ingeniería Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Junio 2013. (online access)

Computer Science Engineering Final Projects

I have also supervised/co-supervised the following Final Projects in Computer Science Engineering:

    1. Navegación de un robot móvil mediante sensores de ultrasonidos. Claudio Pascual Cruz. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria,  2003.
    2. Evaluación y Prueba del Algoritmo FastSLAM de Construcción de Mapas para un Robot Móvil. Julio Delgado Mangas. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Noviembre, 2007. (online access).
    3. Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT. Francisco Jesús Santana Jorge. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, 2007. (online access)
    4. Sistema Integrado de Control para un Vehículo Submarino Autónomo. Enrique Fernández Perdomo. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Octubre, 2008. (online access).
    5. Construcción de Mapas Tridimensionales mediante un Láser Activo. Victor Prieto Marañón. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Julio 2009. (online access).
    6. Evaluación y Prueba de Algoritmos de Construcción de Mapas para un Robot Móvil. Samuel Artiles Artiles. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Febrero 2010. (online access).
    7. Entorno de Simulación para el Desarrollo de Misiones con Vehículos Submarinos Autónomos. Rodrigo Heredero Robayna. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Diciembre, Febrero 2010. (online access).
    8. Robot Móvil Semiautónomo con Telecontrol para Inspección de Interiores. Soraya Santana de la Fe. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria,  Marzo 2010. (online access).
    9. Reducción de Errores de Odometría en un Robot Móvil utilizando Algoritmos de Scan Matching basados en Sensores de Rango. Eduardo Aparicio Cárdenes. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Julio, 2011. (online access)
    10. Modelado de sensores sónar para robótica móvil. Javier Hernández Trujillo. Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática, Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, Julio, 2012. (online access)
]]> No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2012-12-11T13:30:00Z Page Improving Gender Classification Accuracy in the Wild http://193.145.154.38/publicaciones-principal/castrillon-santana-ciarp-2013 No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2014-05-19T13:12:34Z Incollection Reference ILRA: Novelty Detection in Face-Based Intervener Re-Identification http://193.145.154.38/publicaciones-principal/marin_reyes_et_al_2019 Transparency laws facilitate citizens to monitor the activities of political representatives. In this sense, automatic or manual diarization of parliamentary sessions is required, the latter being time consuming. In the present work, this problem is addressed as a person re-identification problem. Re-identification is defined as the process of matching individuals under different camera views. This paper, in particular, deals with open world person re-identification scenarios, where the captured probe in one camera is not always present in the gallery collected in another one, i.e., determining whether the probe belongs to a novel identity or not. This procedure is mandatory before matching the identity. In most cases, novelty detection is tackled applying a threshold founded in a linear separation of the identities. We propose a threshold-less approach to solve the novelty detection problem, which is based on a one-class classifier and therefore it does not need any user defined threshold. Unlike other approaches that combine audio-visual features, an Isometric LogRatio transformation of a posteriori (ILRA) probabilities is applied to local and deep computed descriptors extracted from the face, which exhibits symmetry and can be exploited in the re-identification process unlike audio streams. These features are used to train the one-class classifier to detect the novelty of the individual. The proposal is evaluated in real parliamentary session recordings that exhibit challenging variations in terms of pose and location of the interveners. The experimental evaluation explores different configuration sets where our system achieves significant improvement on the given scenario, obtaining an average F measure of 71.29% for online analyzed videos. In addition, ILRA performs better than face descriptors used in recent face-based closed world recognition approaches, achieving an average improvement of 1.6% with respect to a deep descriptor. No publisher Antonio C. Domínguez Brito 2019-12-20T14:06:09Z Article Reference