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I like these Glasses: an Approach to Virtual Mirrors
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por Antonio C. Domínguez Brito
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publicado
24/05/2013
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Another Component Based Programming Framework for Robotics
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por Antonio C. Domínguez Brito
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publicado
24/05/2013
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Última modificación
24/05/2013 13:10
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A Homeostatic-Adaptive Approach for Controlling Robotic Systems
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por Antonio C. Domínguez Brito
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publicado
24/05/2013
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Exploring Interfaces in a Distributed Component-based Programming Framework for Robotics.
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por Antonio C. Domínguez Brito
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publicado
30/05/2013
PDF of Domínguez-Brito, AC, Santana-Jorge, FJ, Cabrera-Gámez, J, Hernández-Sosa, JD, Isern-González, J, and Fernández-Perdomo, E (2012): In: Proceedings of the 4th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART'2012), ed. by Joaquim Filipe and Ana L. N. Fred, pp. 667-672, SciTePress (ISBN: 978-989-8425-95-9). Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/dominguez-icaart-2012
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Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT
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por Antonio C. Domínguez Brito
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publicado
01/03/2013
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Última modificación
30/05/2013 17:35
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Compilador/Generador de Esqueletos C++ para Componentes CoolBOT
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por Antonio C. Domínguez Brito
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publicado
30/05/2013
PDF of Santana-Jorge, FJ (2007): Proyecto Final de Carrera en Ingeniería en Informática (Diciembre 2007), Facultad de Informática, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es/roc-siani/publicaciones-principal/santana-jorge-pfc-2007
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Avoiding obstacles in Underwater Glider Path Planning
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por Antonio C. Domínguez Brito
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publicado
26/11/2012
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Última modificación
27/11/2012 10:39
PDF of Isern-González, J, Hernández-Sosa, D, Fernández Perdomo, E, Cabrera-Gámez, J, Domínguez-Brito, AC, and Prieto-Marañón, V (2011): In: XII Workshop de Agentes Físicos (WAF2011), Albacete, Spain. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/isern-waf-2011
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Reducción de Errores de Odometría en un Robot Móvil utilizando Algoritmos de Scan Matching basados en Sensores de Rango
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por Antonio C. Domínguez Brito
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publicado
26/11/2012
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Última modificación
27/11/2012 10:39
PDF of Aparicio-Cárdenes, E (2011): Proyecto Final de Carrera (Julio 2011), Ingeniería en Informática. Escuela de Ingeniería Informática. Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/aparicio-pfc-2011
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People Counting with Re-Identification using Depth Cameras
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por Antonio C. Domínguez Brito
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publicado
26/11/2012
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Última modificación
27/11/2012 10:39
PDF of Hernández, D, Castrillón, M, and Lorenzo, J (2011): In: Imaging for Crime Detection and Prevention (ICDP'2011), London, United Kingdom. Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/hernandez-icdp-2011
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Runtime self-adaptation in a component-based robotic framework.
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por Antonio C. Domínguez Brito
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publicado
26/11/2012
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Última modificación
27/11/2012 10:39
PDF of Hernández-Sosa, D, Domínguez-Brito, AC, Guerra-Artal, C, and Cabrera-Gámez, J (2005): In: IEEE/RSJ International Conference on Inteligent Robots and Systems (IROS 2005), August 2-6 2005, Edmonton, Alberta, Canada., pp. 2700–2705, IEEE (ISBN: 0-7803-8912-3). Located at portal path: http://berlioz.dis.ulpgc.es:8080/roc-siani/publicaciones-principal/hernandez-iros-2005
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